一眼レフ カメラ用のオートフォーカス レンズにも、単焦点からズームまでさまざまな種類があります。オートフォーカス レンズを購入する際は、その重さ、大きさ、フォーカスの速さなどが検討材料となります。これらの要素は、レンズの焦点距離やカメラとレンズの設計にもある程度関係してきます。マニュアルフォーカス レンズの場合と同様に、オートフォーカス レンズでも望遠レンズより広角レンズの方がより軽く、フォーカスも速くなります。

オートフォーカス レンズにも、さまざまな焦点距離のレンズがあります。

オートフォーカス レンズのフォーカス機構は、フォーカス モーターのある場所で 2 種類に分けられます。一方はレンズ内、もう一方はカメラの本体にあるモーターを使用します。フォーカス モーター内蔵のレンズの方が若干速いといわれますが、レンズを買うたびにモーターも買っていることになり、どうしても割高になります。一方、カメラ本体のモーターを使うタイプではカメラボディは若干割高ですがレンズは軽く、又、割安です。どちらのタイプのフォーカス速度が速いかについては、メーカーだけでなくユーザーの間でも議論があります。しかし、アマチュア レベルであれば、それほど違いを気にかける必要はないでしょう。

モーター内蔵のオートフォーカス レンズをマニュアルフォーカス カメラに取り付けても、オートフォーカスにはなりません。これは、モーターがどこに位置しているかにかかわらず、モーターを駆動させるセンサーがカメラ本体に内蔵されているからです。ただし、そのオートフォーカス レンズがカメラ本体に取り付けられるタイプのものであれば、 マニュアルフォーカス レンズ として使用することはできます。同じように、モーター内蔵のオートフォーカス カメラにマニュアルフォーカス レンズを取り付けても、当然オートフォーカスにはなりませんが、マニュアルフォーカスとしては使えるはずです。（レンズを実際に取り付ける前に、お使いのカメラにはどのタイプのレンズが使用できるかを、取扱説明書等で必ず確認するようにしましょう）メーカーによっては、自社ブランドの旧型のマニュアルフォーカス レンズを最新の AF カメラに取り付けてオートフォーカス レンズとして使用するためのアダプターを生産している場合もあります。

フォーカス モーターとフォーカス センサーを内蔵した「万能」オートフォーカス レンズは唯一の例外です。このタイプのレンズは、マニュアルフォーカス カメラをオートフォーカスカメラとして使用するために特別に設計されたものです。この場合、購入したレンズとお使いのカメラを接続するアダプターを、一緒に購入する必要があります。

インナー フォーカス

オートフォーカス レンズが、通常のマニュアルフォーカス レンズともっとも異なる点は、レンズ内部で焦点を合わせるという点です。言い方を変えれば、内部のレンズの移動で焦点を合わせるしくみになっており、胴部の外側は回転したり長さが変わったりしないということです。マニュアルフォーカス レンズの場合は、レンズ胴部の回転で焦点を合わせ、被写体に近づくほどレンズが伸びるしくみになっています。オートフォーカス レンズの中には（特にズーム レンズの場合）、一番先端のリングを回転させて焦点を合わせるタイプもあります。このタイプだと、方向を固定しておく必要のある偏光フィルター、クロススクリーン フィルター等を使用する場合が問題となります。この場合、焦点を合わせておいてから、フィルターをつけて方向を調整するしかないでしょう。（フィルターをつける際は、フォーカス モーターが故障しないように、一旦マニュアル モードに切り替える必要があります。取扱説明書等で確認してください。）